Na noite do dia 29 de abril, por volta das 21h, a policia militar de Canaã dos Carajás recebeu uma denuncia anônima sobre um assalto que ocorreu em uma distribuidora da Rua José Meneguel e que alguns disparos haviam sido disparados contra o estabelecimento. De acordo com a polícia militar, os bandidos cruzaram a viatura enquanto tentavam fugir e após perseguição, o passageiro da motocicleta desceu e efetuou vários disparos contra a guarnição que em seguida respondeu ao ataque.
O criminoso identificado como Leonardo Araújo Cardoso, 25 anos, foi socorrido pela equipe de Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU), mas não resistiu. Logo após o reconhecimento do assaltante, a vítima conseguiu recuperar toda quantia em dinheiro e, segundo a mesma, o ladrão que foi morto pela polícia, agiu com muita violência e agressão. Leonardo Araújo era foragido de um presídio do Estado de Tocantins e utilizava documentos de identificação falsificados. O piloto da moto ainda está foragido.